產(chǎn)品時間:2020-06-30
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電控平移臺,是用電控制的可移動平臺,通常由絲杠、導軌、底面、臺面、電機、聯(lián)軸器等部件組成。
電控平移臺通常包括:絲杠(或稱螺桿)、導軌、底面、臺面、電機、聯(lián)軸器等部件;影響電移臺機械性能的主要因素有:絲杠、導軌、機體材質(zhì)、加工質(zhì)量和裝配工藝等。
絲杠的主要作用是將電機的旋轉(zhuǎn)運動,轉(zhuǎn)化為直線方向的運動。電控平移臺多采用滾珠絲杠或研磨絲杠。滾珠絲杠與螺母之間通過鋼珠形成滾動摩擦,運動平穩(wěn),傳動效率高,易實現(xiàn)高速運行,并且可以改變鋼珠直徑或采用雙螺母有效解決軸向間隙。
導軌的選擇是電控平移臺的運動平穩(wěn)性和承載大小的決定性因素?,F(xiàn)今電控平移臺生產(chǎn)廠家使用的導軌形式主要有:燕尾導軌、交叉滾柱導軌、線性滑塊導軌和直線軸承導軌等。電移臺使用多種形式的導軌,但精密型電控平移臺主要采用線性滑塊或交叉滾柱導軌。
電控平移臺的機體精度和抗環(huán)境影像能力受機體材質(zhì)和加工質(zhì)量的影響大。
運動控制(Motion Control)通常是指在復雜條件下將預定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機械運動,實現(xiàn)機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。
運動控制器就是控制電動機的運行方式的控制器:比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機拖動物體向上運行達到位置后又向下運行,或者用時間繼電器控制電動機正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會停一會再轉(zhuǎn)一會再停。運動控制在機器人和數(shù)控機床的領域內(nèi)的應用要比在機器中的應用更復雜,因為后者運動形式更簡單,通常被稱為通用運動控制。
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